ECU

📌 ECU

ECU (Electronic Control Unit) — встраиваемый микроконтроллер, управляющий отдельной функцией в транспортном средстве: двигателем, трансмиссией, тормозами, климатом и т.п. Является частью распределённой Embedded системы автомобиля.

🧠 Как работает

Каждый ECU — это специализированное вычислительное устройство с:

• Microcontroller или SoC
• Flash Memory (программа), RAM (данные)
• Аналоговыми/цифровыми входами и выходами
• CAN Bus или LIN Bus интерфейсом для связи с другими ECU

Типовой стек:

1. Датчики → сигнал на вход ECU
2. ECU обрабатывает сигнал по заложенной логике
3. Управляющие команды → исполнительные механизмы (например, дроссель, тормоз)

Могут взаимодействовать через Gateway ECU или общую CAN Network.

Примеры:

• Engine Control Module (ECM) — топливная смесь, зажигание
• Transmission Control Unit (TCU) — переключение передач
• ABS/ESC ECU — тормозная система
• BCM — Body Control Module: фары, стёкла, двери
• Infotainment ECU — мультимедиа, Navigation

⚙️ Где применяется

ECU Тип	Назначение
Powertrain ECU	Engine, трансмиссия, гибридная система
Chassis ECU	Тормоза, рулевое управление, подвеска
Body ECU	Двери, свет, HVAC
ADAS ECU	Камеры, радары, автопилот
Gateway ECU	CAN, LIN, Ethernet маршрутизация

✅ Преимущества

• Модульность: каждый ECU независим
• Поддержка диагностики (OBD-II)
• Реализация real-time управления

❌ Недостатки

• Сложность взаимодействия между ECU
• Требуется согласованность прошивок
• Вектор для атак: CAN injection, OTA-уязвимости